Принцип работы джойстика-контроллера

Контроллер электромагнитного патрона

Напряжение 380 В переменного тока понижается трансформатором, затем выпрямляется в 110 В постоянного тока перед поступлением в блок управления и питанием патрона. На этом этапе патрон намагничивается. Для размагничивания обратное напряжение подается через цепь управления для достижения функции размагничивания.

Контроллер контроля доступа

Контроллер контроля доступа работает в двух режимах: Режим опроса и Режим распознавания.

• Режим опроса: Контроллер непрерывно отправляет коды запросов на считыватель карт и получает команды ответа. Этот режим сохраняется до тех пор, пока считыватель карт не обнаружит карту.

• Режим распознавания: При обнаружении карты считыватель отправляет контроллеру другой ответ, содержащий закодированные данные карты. Затем контроллер сверяет данные карты с сохраненными записями и выполняет последующие действия. После обработки контроллер отправляет считывателю команду сброса и возвращается в режим опроса.

Распространенные типы джойстиковых контроллеров

Этапы проектирования

1.  Проектирование системы инструкций: Определите типы инструкций, количество, форматы и функции.

2. Предварительный проект системы: Настройка регистров, расположение шин, конструкция АЛУ и взаимосвязь компонентов.

3. Инструкция по блок-схеме: Укажите операции для каждой инструкции, включая время и задействованные компоненты.

4. Таблица сроков операции: Разбейте инструкции на микрооперации и запланируйте их по временным сегментам.

5. Микрооперационная логика сигнала: Вывести и упростить выражения управления, а затем реализовать их в схемах.

Основные компоненты контроллера джойстика

1. Регистр инструкций (ИР): Сохраняет текущую инструкцию, разделенную на код операции (тип операции) и поле адреса (расположение операнда). Инструкции ветвления изменяют поток выполнения, указывая адрес перехода.

2. Декодер кода операции: Интерпретирует код операции для генерации соответствующих сигналов управления.

3. Схема синхронизации: Производит сигналы синхронизации (например, цикл инструкции, цикл шины, тактовый цикл).

4. Генератор микроопераций: Выполняет логику управления на основе синхронизации и кода операции (например, передача дддхххА→Лддддххх). Это самая сложная часть комбинационных логических контроллеров.

5. Счетчик программ (ПК): Отслеживает следующий адрес инструкции. Обычно увеличивается на 1, но загружает адрес перехода для инструкций ветвления.

Микропрограммное управление

Для преодоления ограничений комбинационной логики (негибкость, сложность модификации конструкций) предлагается микропрограммирование, которое сохраняет управляющие сигналы в виде встроенного ПО для более легкого обновления и масштабируемости.